中医按摩的历史悠久，在远古时期，中国就有推拿医疗的活动。当时的人们在劳动中遇到损伤而发生疼痛时，本能地用手法按摩痛处，就会感到疼痛减轻或消失。经过长期实践后，古人认识到了按摩的作用，并成为自觉的医疗活动，以后逐步发展形成了中医的推拿学科。
在中国古代文献《史记。扁鹊仓公列传》中说：“上古之时，医有俞跗，治病不以汤药，酒而以桥引、案杌、毒熨等法。”这些记载中的“齐摩”、“案杌”、“桥引”都指的是按摩。
中华医学的精华，不仅在于治已病，其精妙之处更在于治未病、治病冶标更治本的养生思想与技能，医道同源、药食同源，只要能掌握方法，呼吸、说话、睡觉都能起到调理身体机能的作用，病自外来，药自内出，神奇的推拿按摩，甚至在不用药物、器械的情况下，就能养生保健，治病救人。
